L'association Aurore accueille et accompagne vers l'autonomie des personnes en situation de précarité ou d'exclusion via l'hébergement, les soins et l'insertion sociale et professionnelle. L'HUDA (Hébergement d'Urgence pour les Demandeurs d'Asile) de l'association Aurore à Ivry-sur-Seine accueille et héberge actuellement 210 hommes adultes demandeurs d'asile. Les personnes hébergées sont accompagnées dans leurs démarches administratives et leur accès aux droits par des travailleurs sociaux. Une animatrice est en charge de dynamiser la vie collective en proposant des activités culturelles, éducatives et sportives.