L'association a pour objectif de promouvoir et développer la zoothérapie ou médiation animale en France. La zoothérapie est l'ensemble des effets bénéfiques (psychologiques, sociaux et physiques) que peuvent avoir les animaux chez l'humain. Dans un contexte précis et encadré, l'animal peut apporter bien être à tous publics : personnes âgée, adultes et enfants en situation de handicap, malades, etc...